2024年2月1日消息,据国家知识产权局公告,歌尔股份002241)有限公司取得一项名为“一种多维立体振动装置的控制方法和控制装置“,授权公告号CN114123848B,申请日期为2021年11月。
专利摘要显示,本发明公开了多维立体振动装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:设置每一个马达的每个谐振频率的电压幅值随时间的变化曲线;基于每一个马达的谐振频率构造对应马达的驱动电压族,驱动电压族包括正弦驱动电压族和/或余弦驱动电压族;对每个马达的驱动电压族分别进行线性叠加,得到对应的驱动电压;以及基于驱动电压,通过功率放大电路,驱动每一个马达产生对应的振动。通过本申请实施例提供的多维立体振动控制方法,以及与该控制方法对应的多维立体振动装置,能够实现三维空间任意轴线方向的振动向量的还原,并且通过实时控制该振动向量的变化,可实现多维立体的振动反馈,提升了振动体验。
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近期的平均成本为14.78元机架变换。空头行情中,并且有加速下跌的趋势。该股资金方面呈流出状态,投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好,多数机构认为该股长期投资价值较高。
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